发明名称 |
船舶船舱修造特种除锈喷漆机器人 |
摘要 |
本发明属于船舶维修制造领域,专门用于船舱钢结构内部空间除锈和喷漆的专用特种机器人,结构简洁、能够满足各种船舶不同大小船舱的使用,能够方便地实现机器人除锈和喷漆作业时的三维空间作业面的转换,整机机动性好,易于维护,造价也较低。附图说明,图1是船舶船舱修造特种除锈喷漆机器人的结构原理图。喷枪1具有画圆的转动功能,并与水平移动架2连接,水平移动架2安装在水平移动导轨3上,并可以在水平移动导轨3往复直线移动,水平移动导轨3与转换移动架4连接,并可在转换移动架4上转动,转换移动架4安装在转换移动导轨5上,并可以在转换移动导轨5上往复直线移动,转换移动导轨5与垂直移动架7连接,并可在垂直移动架7上转动,垂直移动架7安装在垂直移动导轨6上,并可在垂直移动导轨6上往复直线移动,垂直移动导轨6与机器人移动底盘8连接,移动底盘8具有移动行走功能。 |
申请公布号 |
CN101412008A |
申请公布日期 |
2009.04.22 |
申请号 |
CN200710113254.4 |
申请日期 |
2007.10.18 |
申请人 |
山东科技大学 |
发明人 |
江浩;王传江;樊炳辉 |
分类号 |
B05B3/02(2006.01)I;B05B13/04(2006.01)I;B05B15/06(2006.01)I;B63B9/00(2006.01)I |
主分类号 |
B05B3/02(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
1 一种涉及船舶维修制造领域,专门用于船舱钢结构内部空间除锈和喷漆的专用特种机器人。其特征是水平移动架2安装在水平移动导轨3上,并可以在水平移动导轨3往复直线移动,水平移动导轨3与转换移动架4连接,并可在转换移动架4上转动,转换移动架4安装在转换移动导轨5上,并可以在转换移动导轨5上往复直线移动,转换移动导轨5与垂直移动架7连接,并可在垂直移动架7上转动,垂直移动架7安装在垂直移动导轨6上,并可在垂直移动导轨6上往复直线移动。 |
地址 |
266510山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号山东科技大学信息与电器工程学院 |