| 主权项 |
1、一种行星轮式星球车行走系统，包括车体(2-12)，其特征在于，还包括两个行星轮(17)和前、后辅助轮(6，11)，所述行星轮(17)分别设置于车体左右两侧，中间由同步装置相连；所述前后辅助轮(6，11)分别设置于车体的前后，中间通过设置于车体中央的联动装置相连，所述行星轮(17)包括双轮轮架(2)、单轮轮架(10)、及分别安装于双轮轮架(2)和单轮轮架(10)上的行星轮车轮(1)，双轮轮架(2)和单轮轮架(10)安装于同一旋转轴线上，且双轮轮架(2)相对于车体、单轮轮架(10)相对于双轮轮架(2)，均能围绕该轴线旋转，所述行星轮的双轮轮架的车轮安装架(2-1)安装在齿轮心套(2-3)上，单轮轮架(10)安装在心轴(2-4)的外端上；齿轮心套(2-3)通过心套轴承(2-11)支撑在车体(2-12)形成的安装腔里，齿轮心套(2-3)外端有密封装置(2-2)；心轴(2-4)支撑在齿轮心套(2-3)的内腔里，心轴(2-4)里端与可变车轮支架驱动器(2-10)相连，可变车轮支架驱动器(2-10)固定安装在齿轮心套(2-3)里端面上；整体转动驱动器(2-7)固定在车体(2-12)上，驱动齿轮(2-8)连接在整体驱动器(2-7)上，并与齿轮心套(2-3)上的齿轮啮合。 |
