发明名称 电脑数控光电一体化机器人颈椎弧度牵引装置
摘要 本实用新型涉及一种颈椎弧度牵引装置,颈椎病已经成为了现代社会中的一种常见病,时刻影响着人们的工作与生活,因此市场上急需一种颈椎弧度牵引装置,其包括:座体、座体上设有颈托装置、机械手装置以及在座体上进行滑动的牵引装置,驱动颈托装置、机械手装置以及牵引装置的驱动电机上分别连接有离合器,所述的离合器上分别连接有限位器,所述的颈托装置包括颈部托住部分以及其驱动部分颈托机芯部分,所述的机械手装置包括可使机械手自动收起放下的机械手运转部分和用于自动调节伸缩臂杆伸缩的机械手机芯部分。本实用新型用于颈椎、腰椎牵引。
申请公布号 CN201216666Y 申请公布日期 2009.04.08
申请号 CN200820082399.2 申请日期 2008.01.18
申请人 俞泉水 发明人 俞泉水
分类号 A61F5/048(2006.01)I 主分类号 A61F5/048(2006.01)I
代理机构 杭州赛科专利代理事务所 代理人 陈 辉
主权项 1.一种电脑数控光电一体化机器人颈椎弧度牵引装置,座体(1)、座体上设有颈托装置、机械手装置以及在座体上进行滑动的牵引装置,驱动颈托装置、机械手装置以及牵引装置的驱动电机上分别连接有离合器(3),所述的离合器(3)上分别连接有限位器(4),所述的颈托装置包括颈部托住部分以及其驱动部分颈托机芯部分,所述的机械手装置包括可使机械手自动收起放下的机械手运转部分和用于自动调节伸缩臂杆拉紧的机械手机芯部分。
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