发明名称 电梯群控节能调度方法
摘要 本发明属于电梯群控技术领域,涉及一种电梯群控节能调度方法:(1)确定交通流模式;(2)建立电梯运行的虚拟仿真环境;(3)对各个数据组分别进行曲线拟合,建立交通流模式——最佳节能点的知识库;(4)选择平均候梯时间、拥挤度、能耗作为电梯群控系统多目标优化问题研究的目标函数,建立评价函数;(5)仿真生成电梯交通流信息或采集实际的交通流信息;(6)确定交通流模式,并在知识库中参数库寻找与该交通流所属类别相匹配的评价函数参数以及与该交通流模式相匹配的评价函数期望值;(7)采用离散粒子群优化方法,求解最优派梯方案。本发明提出的调度方法,能够在电梯群控系统中实现其节能实效。
申请公布号 CN101403891A 申请公布日期 2009.04.08
申请号 CN200810153098.9 申请日期 2008.11.14
申请人 天津大学 发明人 宗群;窦立谦;李俊芳;黄鑫;王维佳
分类号 G05B13/02(2006.01)I;B66B1/00(2006.01)I;B66B1/18(2006.01)I 主分类号 G05B13/02(2006.01)I
代理机构 天津市北洋有限责任专利代理事务所 代理人 江镇华
主权项 1.一种电梯群控节能调度方法,包括下列步骤:(1)根据电梯实际运行特点,确定交通流模式;(2)建立电梯运行的虚拟仿真环境,对各个交通流模式分别进行仿真实验,测试出在不同交通流模式下,电梯的平均候梯时间在候梯极限时间内变化时能耗和拥挤度值的变化数据组。(3)对各个数据组分别进行曲线拟合,得到不同交通流模式下电梯的平均候梯时间和总能耗间的规律曲线,并分别求取各种交通流模式下电梯群控的最佳节能点,建立交通流模式——最佳节能点的知识库。(4)选择平均候梯时间、拥挤度、能耗作为电梯群控系统多目标优化问题研究的目标函数,建立评价函数<maths num="0001"><![CDATA[<math><mrow><mi>F</mi><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msub><mi>&omega;</mi><mn>1</mn></msub><mfrac><mrow><msub><mi>f</mi><mi>w</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow></mrow><msubsup><mi>f</mi><mi>w</mi><mo>*</mo></msubsup></mfrac><mo>+</mo><msub><mi>&omega;</mi><mn>2</mn></msub><mfrac><mrow><msub><mi>f</mi><mi>c</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow></mrow><msubsup><mi>f</mi><mi>c</mi><mo>*</mo></msubsup></mfrac><mo>+</mo><msub><mi>&omega;</mi><mn>3</mn></msub><mfrac><mrow><msub><mi>f</mi><mi>e</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow></mrow><msubsup><mi>f</mi><mi>e</mi><mo>*</mo></msubsup></mfrac><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths>式中,f<sub>w</sub>(i,k)为电梯k响应第i层外呼信号时所估计的乘客候梯时间的目标函数;f<sub>c</sub>(i,k)为电梯k响应第i层外呼信号时所估计的轿厢内拥挤度的目标函数;f<sub>e</sub>(i,k)为电梯k响应第i层外呼信号时所需消耗的能量的目标函数;f<sub>w</sub><sup>*</sup>表示期望候梯时间;f<sub>c</sub><sup>*</sup>表示期望拥挤度;f<sub>e</sub><sup>*</sup>表示期望启能耗值;ω<sub>i</sub>为权系数,即评价函数参数,在知识库中存储不同交通流模式所对应的评价函数参数;(5)仿真生成电梯交通流信息,或采集实际的交通流信息;(6)根据交通流信息,进行交通模式识别,确定交通流模式,并在知识库中参数库寻找与该交通流所属类别相匹配的评价函数参数以及与该交通流模式相匹配的评价函数期望值;(7)设适应度函数为<maths num="0002"><![CDATA[<math><mrow><mi>FIT</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>X</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msub><mi>Fit</mi><mi>max</mi></msub><mo>-</mo><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><mi>F</mi><mrow><mo>(</mo><mi>j</mi><mo>,</mo><msub><mi>x</mi><mi>ij</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths>式中:Fit<sub>max</sub>为常数,<img file="A2008101530980002C3.GIF" wi="60" he="61" />是向量x<sub>i</sub>的分量,表示第i部电梯响应第j层的呼梯信号,采用离散粒子群优化方法,求解最优派梯方案。
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