摘要 |
<p>Metoder og apparatur for oppspoling av et fleksibelt element (14) på en trommel (12) ved hjelp av en spolersammenstilling (20). I visse utførelsesformer omfatter spolersammenstillingen (20) en spolerarm (22) operativ til å styre et fleksibelt element (14) inn på en trommel (12) som roterer omkring en trommelakse. En første aktuator (23) beveger spolerarmen (22) i en første retning som er parallell til trommelaksen. Den første aktuator (23) opererer i en første modus hvori det fleksible element (14) tillates en fri svingebevegelse i den første retning og en andre modus hvori den første aktuator (23) kontrollerer bevegelsen av det fleksible element (14) i den første frie svingeretning. Spolersammenstillingen (20) kan også omfatte en andre aktuator (26) som beveger spolerarmen (22) i en andre retning som er perpendikulær til trommelaksen.</p> |