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In einem System wird ein zu einer Einspritzdauer für den Injektor zugehöriger Anweisungswert zu einem Injektor ausgegeben, nachdem bestimmt wurde, dass eine vorbestimmte Lernbedingung erfüllt ist. Der Anweisungswert weist den Injektor an, als eine Lern-Kraftstoffeinspritzung eine Kraftstoffsollmenge einzusprühen. Eine Variation in der Drehung einer Abgabwelle infolge der Lern-Kraftstoffeinspritzung wird gemessen. Eine Menge des durch die Lern-Kraftstoffeinspritzung tatsächlich von dem Injektor eingesprühten Kraftstoffs wird berechnet. Ein Lernwert, der eine Abweichung der Menge des tatsächlich von dem Injektor eingesprühten Kraftstoffs von der Kraftstoffsollmenge angibt, wird berechnet. Der berechnete Lernwert wird mit einem Verstärkungsfaktor multipliziert, um einen korrigierten Lernwert zum Korrigieren des Anweisungswerts derart zu bestimmen, dass eine von dem Injektor tatsächlich einzusprühende Kraftstoffmenge mit der Kraftstoffsollmenge übereinstimmt. Der Verstärkungsfaktor wird auf Grundlage des Ansprechverhaltens des Injektors angepasst. |
