POSITION DETERMINATION METHOD

摘要

In einem Positionsbestimmungsverfahren mit einer ihre Position verändernden Einheit, insbesondere Arbeitsmaschine (4), mit einem GNSS-Empfänger (2) und einem relativ zum GNSS-Empfänger (2) räumlich fest angeordneten, optisch anmessbaren Bezugspunkt (A), insbesondere Rundumprisma (3), und mit einem eine Entfernungs- und Winkelmessfunktionalität aufweisenden geodätischen Gerät, insbesondere einer Totalstation (1), erfolgt ein Erzeugen von zeitlich korrelierten Positionspaaren. Dazu werden Relativpositionen des Bezugspunktes (A) in einem inneren Bezugssystem durch optisches Messen von jeweils Entfernung und wenigstens einem Winkel von dem geodätischen Gerät zum Bezugspunkt (A) und GNSS-Positionen des GNSS-Empfängers in einem äusseren Bezugssystem bestimmt. Für gleiche Zeitpunkte oder innerhalb eines Zeitfensters bestimmte Relativ- und GNSS-Positionen werden einander zugeordnet, insbesondere paarweise, und bilden somit Positionspaare. Weiters erfolgt ein Ableiten einer ausgeglichenen Beziehung zwischen dem äusseren und dem inneren Bezugssystem, insbesondere ausgeglichener Transformationsparameter, aus den Positionspaaren, und ein Bestimmen der Position der Einheit, des geodätischen Geräts und/oder eines anmessbaren Neupunktes aus dieser ausgeglichenen Beziehung.