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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung 40 zum Bestimmen eines Winkels phi von Winkelsensoren auf Grundlage eines dem Winkel zuordenbaren Sinussignals und eines dem Winkel zuordenbaren Cosinussignals, mit folgenden Schritten: Aufnehmen eines ersten Wertepaars S0, mit einem ersten Sinussignal (y0) und einem ersten Cosinussignal (x0); Aufnehmen eines zweiten Wertepaars S, mit einem zweiten Sinussignal (y) und einem zweiten Cosinussignal (x); Bilden eines dritten Wertepaars S' aus der Differenz des zweiten Wertepaars S und des ersten Wertepaars S0 und Bestimmen des Winkels phi auf Grundlage des dritten Wertepaars S', wobei durch die beschriebene Vorgehensweise die Offsets in den Sinus- und Cosinussignalen kompensiert werden.
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