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Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung bzw. auf ein Verfahren zum Bestimmen eines Abstands (d) zu einem Objekt (O) mittels eines optoelektronischen Bildsensors (5) mit zumindest einem Bildpunkt (6) und einem diesem zugeordneten einstellbaren Integrator (8). Dabei wird das Objekt durch Aussenden mindestens eines Lichtimpulses (1) vorgegebener Beleuchtungs-Zeitdauer (Tp) beleuchtet. Von dem Objekt (O) zurückreflektierte Lichtimpulse (2) werden innerhalb einer vorgegebenen Integrationszeit (T1, T2) kleiner oder gleich der Beleuchtungs-Zeitdauer (Tp) erfasst, wobei ein Zeitpunkt für den Beginn der Integrationszeit (T1) vor dem Eintreffen des zurückreflektierten Lichtimpulses (2) liegt, der von dem Objekt (O) reflektiert wurde. Aus den unterschiedlichen Intensitäten (I1, I2) der zurückreflektierten Lichtimpulse (2) wird der Abstand (d) bestimmt. Dazu wird der Zeitpunkt (T1s, T2s) des Beginns der Integrationszeit (T1, T2) auf einen zeitversetzten Zeitpunkt (Td) hinter den Beginn des Aussendens eines solchen Lichtimpulses (1) gelegt. Die Erkenntnis, einen ersten zeitlichen Abschnitt empfangener Daten auszublenden, um den Einfluss von Niederschlag zu vermeiden, wird gemäß einer zweiten Ausführung zur Bestimmung von Niederschlag verwendet.
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