Vorrichtung zur Erfassung einer Rotationsgröße sowie Verfahren zur Auswertung eines Sensorausgangssignals

摘要

Es wird eine Vorrichtung (1) zur Erfassung einer Rotationsgröße (Delta+, Delta-, omega) eines rotierenden Zentralelementes (2) angegeben, mit einer Steuereinheit (3) und mit einem Hallsensor (4), umfassend eine erste Hallsensorplatte (H1), eine zweite Hallsensorplatte (H2) und einen Oszillator (6) zur Generation eines Sensorausgangssignals (SH), wobei eine obere Hallspannungsschwelle (Phisup) und eine untere Hallspannungsschwelle (Phiinf) für die Hallspannung (UH) vorgegeben ist und wobei in Abhängigkeit vom Überschreiten der oberen Hallspannungsschwelle (Phisup) oder vom Unterschreiten der unteren Hallspannungsschwelle (Phiinf) durch eine in der ersten Hallsensorplatte (H1) erzeugte erste Hallspannung (UH,1) oder durch eine in der zweiten Hallsensorplatte (H2) erzeugte zweite Hallspannung (UH,2) und in Abhängigkeit der durch die Phasenverschiebung (phi) zwischen der ersten Hallspannung (UH,1) und der zweiten Hallspannung (UH,2) identifizierbaren Drehrichtung (Delta+, Delta-) des rotierenden Zentralelementes (2) dem Sensorausgangssignal (SH) eine definierte Pulsweite (lambda) zugeordnet ist. Zur Auswertung des Sensorausgangssignals (SH) wird die oszillatorabhängige Abweichung (Deltalambda) der Pulsweite (lambda) des generierten Sensorausgangssignals (SH) von einer dem Oszillator (6) vorgegebenen nominellen Pulsweite (lambda0) initial erfasst, wobei aus dem Maß der Abweichung (Deltalambda) eine Eichfunktion (f) für das Sensorsignal ermittelt wird und wobei die hinterlegte Eichfunktion (f) ...