Verfahren zur Kalibrierung einer Sensoranordnung und Sensoranordnung

摘要

Unterschiedliche Sensoren wie etwa Laserscanner und Videokameras werden vorab auf einem gemeinsamen Träger fest montiert und zueinander kalibriert. Dies vereinfacht die spätere Kalibrierung des so gebildeten Multi-Sensorsystems am Einsatzort erheblich. Die Einbindung einer Videokamera, die auf diese Weise vorkalibriert wird, ermöglicht beim Einsatz einer Ladekrananlage die automatische, rechnergestützte Extraktion der Lage der Fahrspuren aus dem Videobild der Videokamera. Hierdurch entfällt die Notwendigkeit manuell platzierter Kalibrierkörper. Dies verringert Störungen des laufenden Betriebs bei der Aufschaltung des Multi-Sensorsystems.