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Ein Verfahren zur Steuerung einer elektrischen Synchronmaschine (2) mit einem Stator und einem Läufer enthält folgende Schritte: Betreiben der Maschine (2) mit einem Verzögerungsmoment (MP), so dass sich eine Läufergeschwindigkeit der Maschine reduziert, Überwachung der Läuferbewegung der Maschine, wobei bei Detektion einer Richtungsumkehr oder einer Geschwindigkeit (v) des Läufers von näherungsweise Null unter Übergang in einen Festhaltemodus mindestens eine elektrische Einspeisegröße (I; iu, iv, iw) eines elektrischen Statorsystems der Maschine derart eingestellt wird, dass zu Beginn des Festhaltemodus ein wirksames inneres Moment (MB) der Maschine gebildet wird, das in Bezug auf das Verzögerungsmoment (MP) reduziert ist. Die elektrische Einspeisegröße (I; iu, iv, iw) wird so lange derart eingestellt, bis sich unter Bewegung des Läufers und Einfluss eines äußeren, auf die Maschine wirkenden Moments (MA) ein stabiles Momentengleichgewicht zwischen dem äußeren Moment (MA) und dem inneren Moment (MB) der Maschine einstellt. |
