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<p>et wird, kann in einfacher Weise ein Rutschen zwischen Fahrzeugrädern und einer geneigten Straßenoberfläche auftreten. Wenn der Fahrzeugzustand von seinem Stoppzustand zu seinem Fahrzustand auf der Bergauf-Straße geändert wird, wird die Fahrzeugbeschleunigung in einem Rückführvorgang in einer solchen Weise gesteuert, dass eine Sollbeschleunigung kleiner gestaltet wird, wenn ein Straßengradient größer wird oder ein Reibungskoeffizient kleiner wird.</p> |
