发明名称 Verfahren zur Bestimmung der relativen Orientierung einer Roboter-Verfahrachse gegenüber einem Roboter-Koordinatensystem
摘要
申请公布号 DE50213289(D1) 申请公布日期 2009.04.02
申请号 DE20025013289 申请日期 2002.07.10
申请人 TECMEDIC GMBH 发明人 LILIENTHAL, ANGELA DIPL.-ING.;NEDDERMEYER, WERNER
分类号 B25J9/16 主分类号 B25J9/16
代理机构 代理人
主权项
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