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Offenbart sind ein System und ein Verfahren für eine Bild-basierte Platz-/Raum-Erfassung. Das System weist auf ein Bild-Auswähl-Modul eines 3-Schicht-Erfassungsmechanismus und ein Optimierungs-Modul. Wenigstens ein Bildverarbeitungs-Bereich, der aus einer Mehrzahl von Bildverarbeitungs-Bereichen ausgewählt ist, kann eine Platz-/Raum-Entscheidung beeinflussen. Der 3-Schicht-Erfassungsmechanismus, der eine Beobachtungs-Schicht, eine Markierungs-Schicht und eine Semantik-Schicht aufweist, beobachtet die Information über das ausgewählte Bildverarbeitungs-Gebiet, befindet sich dabei in Wechselbeziehung mit einem lokalen Klassifikationsmodell und einem angrenzenden lokalen Beschränkungs-Modell und einem globalen Semantik-Modell, um so die Wahrscheinlichkeits-Verteilung der Verknüpfungen zwischen den drei Schichten vollständig zu beschreiben und globale Markierungs-Beschränkungs-Information bereitzustellen. Das Optimierungs-Modul analysiert die Wahrscheinlichkeits-Verteilung und die globale Markierungs-Beschränkungs-Information und erzeugt ein Bild-basiertes optimales Platz-/Raum-Erfassungs-Ergebnis.
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