一种用于自动安装提手的设备

摘要

本发明涉及工业自动化领域，公开了一种用于自动安装提手的设备，当上片位于上片成型部、下片位于下片推进滑块前端、上片成型部的正下方时，在上片成型部的下部、下片的上方送入待加工的包装箱，下压横臂带动成型夹爪向下运动，各成型夹爪沿与之相接触的成型夹爪导轨运动，在向下运动的过程中两成型夹爪夹紧，分别下压上片的两端部，下压挡板在下压运动的过程中压缩下压弹簧，当上片成型部退出后，下压模块向下运动，把上片的两端部穿透包装箱的提手安装孔，插入下片的穿过孔内，自动将提手安装到包装箱上。

主权项

1、一种用于自动安装提手的设备，其特征是，包括：设置在上片料仓(102)侧的上片送入驱动(103)，在所述上片料仓(102)的底部、所述上片送入驱动(103)的侧面设置有上片导轨(109)，在所述上片导轨(109)的水平末端设置有上片成型部(108)，所述上片送入驱动(103)用于将所述上片料仓(102)的上片沿所述上片导轨(109)送至所述上片成型部(108)上，其中所述上片成型部(108)可横向活动；在所述上片成型部(108)的上方设置有上片成型机座(110)，在所述上片成型机座(110)上设置有下压横臂(105)，在所述上片成型机座(110)上固定有成型夹爪导轨(106)，在所述下压横臂(105)上、所述成型夹爪导轨(106)的两侧，分别设置有一个成型夹爪(112)，所述各成型夹爪(112)的中部分别与所述下压横臂(105)通过活动连接部(113)相连接，所述各成型夹爪(112)可沿其上的活动连接部(113)转动，其中所述成型夹爪导轨(106)下端部分的宽度大于所述两活动连接部(113)之间的距离，在所述下压横臂(105)上固定有下压挡板(123)，所述下压挡板(123)活动贯穿在所述下压导轨(124)上，在所述下压挡板(123)的底部与下压弹簧(122)的一端固定连接，在所述下压弹簧(122)的另一端固定连接有下压模块(125)，所述下压导轨(124)穿过下压挡板(123)、下压弹簧(122)连接下压模块(125)；在下片料仓(101)的底部设置有用于传送下片(116)的下片传送部(107)，在所述下片传送部(107)的中间设置有下片推进滑块(114)，所述下片推进滑块(114)设置在所述上片成型部(108)的正下方，下片传送部(107)将下片料仓(101)中的下片(116)，逐片推进到所述下片推进滑块(114)上，当上片115位于上片成型部(108)、下片(116)位于下片推进滑块(114)前端、上片成型部(108)的正下方时，在所述上片成型部(108)的下部、下片(116)的上方送入待加工的包装箱(120)，所述下压横臂(105)在外力的作用下带动成型夹爪(112)、下压挡板(123)向下运动：所述各成型夹爪(112)沿与之相接触的成型夹爪导轨(106)运动，在所述各成型夹爪(112)导在向下运动的过程中，两成型夹爪(112)夹紧，分别下压上片(115)的两端部，所述上片(115)的两端部在所述成型夹爪(112)的下压力作用下向下弯曲，当将所述上片(115)的两端部压到设定的位置时，所述上片成型部(108)退出，所述下压挡板(123)在下压运动的过程中压缩所述下压弹簧(122)，当所述上片成型部(108)退出后，在所述下压弹簧(122)的张力的作用下，所述下压模块(125)向下运动，将所述上片(115)的两端推进所述包装箱(120)上的提手安装孔，插入所述下片(116)的穿过孔内。