一种正交式水平自动调节吊具及方法

摘要

一种正交式水平自动调节吊具及方法，基于重心补偿的原理，采用两中空吊梁相互正交、并在下吊梁两端部安装两根翼梁、借助翼梁吊钩吊挂载荷的吊具结构，每个中空吊梁中安装有一可移动的配重块，并在两吊梁的一端装有一台伺服电机和减速箱，上吊梁上还安装有倾角传感器和控制器；调节时，将倾角传感器所得数据，传递到控制器，控制器发出指令驱动伺服电机，伺服电机通过减速箱转动丝杆，调整配重块的位置，从而改变配重块所产生的力矩，实现载荷的水平调节。本发明具有快速、安全和高效的特性，解决了传统方法在调节载荷水平时的费时、危险等问题；而且通过丝杆可以精确控制配重块的位置，水平调节精度可达0.2度。

主权项

1、一种正交式水平自动调节吊具，其特征在于：具有一上吊梁与一下吊梁相互正交放置，且上吊梁的底面与下吊梁的顶面固定连接，每根吊梁均由两根E型钢材通过联接件连接而成；具有一吊耳，安装在上吊梁顶面的中部，用来与天车吊钩或吊索相连；具有两根水平翼梁，其顶面分别固接在下吊梁的底面的两端部并与下吊梁水平正交；具有四个吊钩分别位于两根水平翼梁底面的端部，可与吊绳连接，用来吊挂载荷；具有两个配重块，上吊梁和下吊梁中各有一个配重块，每个配重块两侧有凹槽，中心有螺纹孔，与丝杆为螺纹连接；具有两根丝杠，上吊梁和下吊梁中各有一根丝杠，丝杠穿过配重块的中心螺纹孔，一端通过轴承与吊梁相连接，另一端连接到减速箱的输出轴上；具有两组滑轨，分别位于上吊梁与下吊梁本体的内部，由两根E型钢材的中间突出部构成；每组滑轨与相应吊梁中的配重块的两凹槽为滑动连接，滑轨用于承受配重块的重量，同时将配重块的重量传递到上吊梁和下吊梁上；丝杠与滑轨平行并带动配重块沿滑轨移动；具有两定位用复位开关分别固接于上吊梁及下吊梁的内部中心位置；具有两个伺服电机和两个减速箱，两个减速箱分别安装在上吊梁和下吊梁的一端部；每个伺服电机分别通过一个减速箱与丝杠相连；具有两个平衡块分别安装在上吊梁和下吊梁的另一端部，用来抵消伺服电机及减速箱的质量引起的自身不平衡；具有一控制器，安装在上吊梁上，用于接收二维倾角传感器传来的数据，并控制伺服电机；具有两个二维倾角传感器，对称安装在上吊梁上，用来测量上吊梁的水平倾角和下吊梁的水平倾角。