用于装配发动机进排气阀的弹簧上料机构

摘要

本实用新型公开了一种用于装配发动机进排气阀的弹簧上料机构，其特征在于：包括机架，位置调整机构及弹簧夹取机构；所述位置调整机构包括驱动气缸，与该驱动气缸活塞杆连接的面板，固定于机架上的直线导轨，所述面板经滑块与所述导轨滑动连接；所述弹簧夹取机构包括3个气爪及由气爪夹取端夹持的导杆，每一所述气爪经连接块与所述面板连接，其夹取端贯穿位于面板上的气爪孔，并沿孔口壁具有打开夹取端的开度，所述导杆轴径与待组装弹簧孔径配合，其顶端与弹簧输送钢丝连接，底端与待组装阀帽的容腔位对应。本实用新型由气爪夹取的导杆引导待组装的弹簧下落至阀帽容腔内，实现对弹簧的自动上料，提高作业效率，确保成品质量。

主权项

1. 一种用于装配发动机进排气阀的弹簧上料机构，其特征在于：包括机架，设置于机架平台上的位置调整机构，及由位置调整机构带动的弹簧夹取机构；所述位置调整机构包括驱动气缸(5)，与该驱动气缸活塞杆(9)连接的面板(12)，固定于机架上、垂直于机架平台布置的直线导轨(8)，所述面板(12)经滑块(16)与所述导轨滑动连接；所述弹簧夹取机构包括3个由气缸驱动的气爪(13)及由气爪夹取端夹持的导杆(15)，每一所述气爪(13)经连接块与所述面板(12)连接，其夹取端贯穿位于面板(12)上的气爪孔(14)，并沿孔口壁具有打开夹取端的开度，该开度大于待组装弹簧的外径，所述导杆(15)轴径与待组装弹簧孔径配合，其顶端与弹簧输送钢丝连接，底端与待组装阀帽的容腔位对应。