隧道运管装置

摘要

本实用新型是一种隧道运管装置，属于运载长形货物并有自卸功能的车身结构。其驱动部分的直流电机、减速器、离合器和传动变向器安装在车架后部。其行走部分的主动行走轮安装在车架后半部，从动行走轮安装在车架前端部。其转向部分安装在车架前端部。其载荷部分的前、后两个托管架及卸载部分的前、后两个液压油缸，分别安装在从动行走轮、主动行走轮正上方。其直流电源安装在车架中部。其电控部分的电控箱安装在车架后端部，操控箱由操作人员手持。该装置专用于铺设大口径钢管道时向隧道内运管，并能自动卸管、布管。自动化工效高，无轨运行，转向可调，安全可靠，无噪音，易通过隧道弯曲段。是管道施工自主创新机电一体化隧道内运管设备。

主权项

1. 一种隧道运管装置，包括车体结构和电动控制两大部分，车体结构由车架、驱动部分、行走部分、转向部分、载荷部分、卸载部分和车载电源组成，电动控制部分由电控箱和操控箱组成，其特征是驱动部分由直流电动机(2)、联轴器(3)、减速器(4)、离合器(5)、传动变向器(6)、主动链轮(9)、从动链轮(14)和链条(11)组成，直流电动机(2)安装在车架(1)最后端托板(8)上，直流电动机(2)的前方依次安装联轴器(3)、减速器(4)、离合器(5)和传动变向器(6)，主动链轮(9)安装在传动变向器(6)的输出轴即主动链轮轴(7)上，从动链轮(14)安装在主动行走轮轴(12)上，链条(11)安装在主动链轮(9)和从动链轮(14)；行走部分由主动行走轮轴(12)、主动行走轮(13)、从动行走轮轴(22)和从动行走轮(21)组成，主动行走轮轴(12)横向安装在后托管架(29)的箱形支座(28)下部，两个主动行走轮(13)安装在主动行走轮轴(12)的左、右两端，从动行走轮轴(22)横向安装在车架(1)前端下方的转向底盘(25)底面，两个从动行走轮(21)安装在从动行走轮轴(22)的左、右两端；转向部分由转向底盘(25)、转向中心轴(34)、推力轴承(36)、轴套(35)、两组双列滚针轴承(37)、转向电机(19)和电动推杆(20)组成，转向底盘(25)与其下面的从动行走轮轴(22)用两组卡瓦(23)组装成为一体，转向中心轴(34)下端焊接在转向底盘(25)上表面中心部位，推力轴承(36)安装在转向中心轴(34)下部，转向中心轴(34)插入轴套(35)中，其上端用螺母(39)固定，轴套(35)焊接到前托管架的箱形支座(26)内壁上，左、右两组双列滚针轴承(37)分别安装在箱形支座(26)底部左、右两块平行筋板(38)上，转向电机(19)安装在车架(1)前部右内侧，通过电动推杆(20)和销子(45)与转向底盘(25)右部连接；载荷部分由前、后两个托管架(27)、(29)和两个箱形支座(26)、(28)组成，两个箱形支座(26)、(28)分别安装在从动行走轮轴(22)、主动行走轮轴(12)正上方的车架(1)上，托管架(27)、(29)底部偏左用销子(40)与箱形支座(26)、(28)联接，也用销子(41)与箱形支座内腔的液压油缸(31)、(32)活塞杆联接；卸载部分由前、后两个液压油缸(31)、(32)和前、后两个液压源(18)、(16)组成，前、后两个液压油缸(31)、(32)用固定套(33)分别安装在前、后两个托管架的箱形支座(26)、(28)内壁上，缸体能够在固定套(33)上左、右摆动，前液压源(18)安装在车架(1)前部偏右，后液压源(16)安装在车架(1)中部偏左，液压油缸(31)、(32)与液压源(18)、(16)之间用油管相联；车载直流电源(17)安装在车架(1)内两个液压源(18)、(16)之间；电控箱(30)安装在车架(1)最后端直流电动机(2)的左方托板(8)上，操控箱由操作人员手持，电控箱(30)与操控箱由电缆线连接；电控箱(30)内的控制电路由可编程控制器PLC、控制继电器J1～J9、电机启动器IC、直流接触器、直流继电器、换向电磁阀和电源模块组成，可编程控制器PLC为控制中心，PLC的输入端与操控箱、电源模块(DC220V/DC24V)和转向限位器连接，PLC的输出端与9个控制继电器J1～J9连接，控制继电器J1～J9又分别与电机启动器IC、直流接触器和直流继电器连接，电机启动器IC又与行走电机M1连接，直流接触器又分别与转向电机M2、液压电机M3、M4连接，直流继电器又与换向电磁阀连接。