声源方向检测装置和方法以及声源方向检测相机

摘要

本发明提供了声源方向检测装置和方法以及声源方向检测相机。这里公开的声源方向检测装置包括：多个麦克风，被配置为收集来自声源的声音以形成音频帧；频率分解部分，被配置为将音频帧分解为频率分量；误差范围确定部分，被配置为确定与声音一起收集的噪声的影响，作为相对相位的误差范围；功率水平分散部分，被配置为基于由误差范围确定部分确定的误差范围，针对由频率分解部分分解得到的每个频率分量来分散所述声音的功率水平；功率水平相加部分，被配置为将经功率水平分散部分分散的功率水平相加；以及声源方向检测部分，被配置为基于由功率水平相加部分相加得到的功率水平的最高点所处的相位，来检测声源的方向。

主权项

1. 一种声源方向检测装置，包括：多个麦克风，被配置为收集来自声源的声音以形成音频帧；频率分解部分，被配置为将所述音频帧分解为频率分量；误差范围确定部分，被配置为确定与所述声音一起收集的噪声的影响，作为相对相位的误差范围；功率水平分散部分，被配置为基于由所述误差范围确定部分确定的所述误差范围，针对由所述频率分解部分分解得到的每个频率分量来分散所述声音的功率水平；功率水平相加部分，被配置为将经所述功率水平分散部分分散的功率水平相加；以及声源方向检测部分，被配置为基于由所述功率水平相加部分相加得到的功率水平的最高点所处的相位，来检测所述声源的方向。