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Dispositivo de jalado automático de objetos (10) de forma tubular de gran longitud, que comprende medios de prensión (110, 112, 113) para coger el objeto y medios de tracción (12-14) para efectuar el jalado, caracterizado porque: - los medios de tracción (12, 13, 14) son medios móviles en translación y aptos para arrastrar en su movimiento, por fricción, el objeto que debe jalarse (10), y - los medios de prensión (112, 113 y 110) son medios aptos para mantener en contacto de manera continua los medios de tracción y el objeto que debe jalarse (10), realizándose el mantenimiento al menos sobre una sección del objeto e impulsándose estos medios de prensión con un movimiento relativo con relación al objeto jalado, en un sentido opuesto al sentido de jalado (118); comprendiendo además el dispositivo medios (115, 116, 117) para accionar de manera coordinada los medios de tracción y los medios de prensión; ejerciendo el conjunto de los medios funciones distintas que cooperan para garantizar una tracción continua del objeto que debe jalarse (10) y una buena distribución de los esfuerzos sobre su superficie, teniendo el conjunto del dispositivo una posición fija.
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