用于把医疗仪器导入到病人体内的系统

摘要

本发明涉及一种医疗系统，包括要被导入到病人体内的医疗仪器；用于采集所述医疗仪器的二维X射线图像的装置；用于通过使用超声探头采集所述医疗仪器的三维超声数据组的装置；用于在所述X射线采集装置的参考范围内定位所述超声探头的装置；用于选择在三维超声数据组内在所述医疗仪器周围的感兴趣的区域的装置，它规定在超声采集装置的参考范围内所述感兴趣的区域的第一位置；用于把第一位置变换成在X射线采集装置的所述参考范围内的第二位置；以及用于通过组合所述二维X射线图像和被包括在所述感兴趣区域中的三维超声数据而生成所述医疗仪器检测的双模表示的装置。

主权项

1. 一种医疗系统，包括：-要被导入到病人体内的医疗仪器，-X射线采集装置，用于采集所述医疗仪器的二维X射线图像，-超声采集装置，用于使用超声探头采集所述医疗仪器的三维超声数据组，-定位装置，用于提供所述超声探头在所述X射线采集装置的参考范围内的位置，-选择装置，用于选择在三维超声数据组中在所述医疗仪器周围感兴趣的区域，其规定在所述超声采集装置的参考范围内所述感兴趣区域的第一位置，-转换装置，用于通过使用超声探头的所述位置把在超声采集装置的所述参考范围内所述感兴趣区域的第一位置变换成在所述X射线采集装置的所述参考范围内所述感兴趣区域的第二位置，-生成装置，用于生成和显示所述医疗仪器的双模表示，其中所述二维X射线图像和被包括在所述感兴趣区域中的三维超声数据通过使用所述第二位置被组合。