帮助练模型直升飞机飞行的万向支架

摘要

一种帮助练模型直升机飞行的万向支架，使航模能够在地面上模拟空中的飞行。航模安装在万向支架上，航模有三个转动自由度，基座是带轮小车，航模有两个移动自由度，万向支架质轻，不影响航模飞行。学者利用万向支架先易后难地练航模飞行，容易学，省时间。

主权项

1. 一种用于帮助练习模型直升飞机(7)飞行的万向支架(1)，万向支架(1)包括内框架(2)、中间框架(3)、外框架(4)、基座(5)；内框架(2)有轴承(17)、轴承(18)，内框架(2)利用轴承(17)、轴承(18)安装于中间框架(3)内，称轴承(17)、轴承(18)的旋转中轴线为x轴；中间框架(3)有轴承(19)、轴承(20)，中间框架(3)利用轴承(19)、轴承(20)安装于外框架(4)内，称轴承(19)、轴承(20)的旋转中轴线为y轴；外框架(4)有轴承(21)、轴承(22)，外框架(4)利用轴承(21)、轴承(22)安装于基座(5)上，称轴承(21)、轴承(22)的旋转中轴线为z轴；内框架(2)相对于基座(5)有三个转动自由度；当x轴保持水平、y轴保持水平、z轴保持垂直时，x轴、y轴、z轴垂直相交于一点，称此点为中心点(0)，此时的万向支架(1)姿态称为水平姿态；其特征是：在练习模型直升飞机(7)飞行的时候，万向支架(1)的内框架(2)与模型直升飞机(7)安装固定在一起，通过内框架(2)万向支架(1)被模型直升飞机(7)带着一起飞行；万向支架(1)的基座(5)有六条基座腿，其中三条是基座腿II(9)，三条是基座腿I(8)，基座腿I(8)的下面有万向脚轮(12)，基座(5)能够在地面上灵活移动，在地面上，基座(5)承载万向支架(1)的基座(5)以上部分，万向支架(1)在地面上有两个移动自由度；当万向支架(1)保持水平姿态时，中心点(0)与万向支架(1)的重心在同一垂直线上，中心点(0)略高于万向支架(1)的重心，当模型直升飞机(7)安装在内框架(2)上，万向支架(1)保持水平姿态时，模型直升飞机(7)的重心、中心点(0)、万向支架(1)的重心在同一垂直线上，中心点(0)略高于模型直升飞机(7)的重心，模型直升飞机(7)的重心略高于万向支架(1)的重心，即模型直升飞机(7)的重心在万向支架(1)的重心与中心点(0)之间；内框架(2)、中间框架(3)、外框架(4)、基座(5)的结构体是薄壁空心管结构，或薄壁网架结构，其薄壁厚度为0.015毫米至0.35毫米，该结构使模型直升飞机(7)的飞行载荷范围大于万向支架(1)引起的负荷增加。