| 摘要 |
Procedimiento para el guiado de vuelo de varios aviones que vuelan en formación entre sí, en que se generan señales de corrección para un sistema de piloto automático o una indicación de mando, para permitir que uno o varios aviones seguidores dentro de una formación sigan a un líder de la formación en una posición relativa prefijable, caracterizado porque en cada posición instantánea P''akt del avión seguidor se calcula una trayectoria (2), paralela a la trayectoria (1) del líder, del avión seguidor, cuya trayectoria (2) discurre a través de la posición real instantánea P''akt y a través de un punto de referencia P''RP, en que el punto de referencia P''RP es, teniendo en cuenta las distancias lateral y vertical reales yist y zist entre la trayectoria (1) del líder y la del avión seguidor, la proyección de un punto PRP separado por la distancia longitudinal deseada xSoll entre líder y avión seguidor sobre la trayectoria (1) del líder, en que el cálculo de la trayectoria (2) del avión seguidor se produce, teniendo en cuenta la distancia lateral real yist respecto a la trayectoria (1) del líder, por determinación de puntos de apoyo P'' sobre la trayectoria (2) del avión seguidor, los cuales tienen las mismas coordenadas temporales que los puntos de apoyo correspondientes sobre la trayectoria (1) del líder, y en que la determinación de señales de corrección comprende los siguientes pasos: - Medición de la distancia longitudinal real xist , de la distancia lateral real yist y de la distancia vertical real zist entre la trayectoria del líder y la del avión seguidor en la posición instantánea P''akt del avión seguidor - Cálculo de la desviación longitudinal x, la desviación vertical z y la desviación lateral y de la posición real instantánea P''akt y de la posición deseada P''Soll del avión seguidor a partir de los respectivos valores deseados xSoll, zSoll, ySoll y de los valores reales medidos xist , zist , yist - Cálculo de la velocidad deseada y la aceleración deseada del avión seguidor en el punto P''RP - Cálculo de la curvatura deseada, de la velocidad de ascenso deseada y del ángulo de curvatura deseado de la trayectoria (2) del avión seguidor en la posición instantánea P''akt del avión seguidor. |
