引擎适应性怠速控制方法

摘要

一种引擎适应性怠速控制方法，包含使用一系统判别单元以递回最小平方演算法将非线性之引擎模型辨识为一多输入单输出的一阶线性模型，以进行即时线上之系统参数判别，使用根据自调校调节器并配合极点配置法设计之多输入单输出控制器依系统判别单元判别出之系统参数，即时调整控制器的增益值，以一点火提前角及一怠速空气控制阀之开启量作为控制引擎输出转速的输入讯息，且多输入单输出控制器上系使用比例型与比例积分型的自调校调节器；据此，可即时判别出系统参数，以进行控制器调整，进而降低参数误差的影响。