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Procedimiento para procesamiento, tal como el troceado, de mitades de cuerpos de animales sacrificados (10, 12), de manera especial de mitades de cochinos, desplazándose de manera suspendida y en traslación las mitades de los cuerpos de los animales sacrificados a través de la sección de trabajo de un dispositivo de manipulación (robot) (14) por medio de un dispositivo de desplazamiento (13) y procesándose por medio de un útil (72), accionado por el dispositivo de manipulación, tal como cuchilla o sierra, sobre un soporte, que se extiende a lo largo de la sección de trabajo del dispositivo de manipulación, en posición apoyada, moviéndose el soporte (20) de manera sincronizada con el dispositivo de desplazamiento a través de la sección de trabajo del dispositivo de manipulación, fijándose cada una de las mitades de los cuerpos de los animales sacrificados sobre el soporte por medio de un dispositivo de fijación (34, 36, 38, 40, 42), detectándose por medio de un sistema óptico (19) las mitades de los cuerpos de los animales sacrificados como paso previo al procesamiento y enviándose los datos, obtenidos en este caso, para el control del dispositivo de manipulación y llevándose a cabo el procesamiento durante el desplazamiento de las mitades de los cuerpos de los animales sacrificados, caracterizado porque se apoyan simultáneamente sobre el soporte (20), que está configurado en forma de superficie de soporte, varias mitades de los cuerpos de los animales sacrificados (10, 12), porque cada una de las mitades de los animales sacrificados es fijada por un elemento de fijación (62) individual, que puede ajustarse en altura, del dispositivo de fijación (34, 36, 38, 40, 42), que se nueve de manera sincronizada junto con la superficie de soporte y porque el elemento de fijación es ajustado hasta una altura normalizada, como paso previo a la fijación de las mitades de los cuerpos de los animales sacrificados y se ajusta a una altura deseada para la fijación sobre las mitades de los cuerpos de los animales sacrificados en función de su longitud.
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