堆垛机

摘要

一种堆垛机，包括堆垛机本体、伸缩式货叉、货叉伸缩驱动装置以及控制器。伸缩式货叉包括下叉、中叉和上叉。货叉伸缩驱动装置包括第一传动链条、第二传动链条和第三传动链条，第一传动链条由受控制器控制的电机驱动以驱动中叉左右移动，中叉驱动第二传动链条和第三传动链条以带动上叉同向移动。上叉的左右端分别设置有限位检测器。部分的信号线安装在第一传动链条、第二传动链条或第三传动链条上。当限位检测器上叉在伸出检测到障碍物时，会将信号传递给控制器，控制器发出上叉停止或缩回的命令，从而有效的保护了货叉、货库、货库中货物不造成损伤，同时由于信号线安装在传动链条上可以节省信号线的设置构件和设置空间。

主权项

1. 一种堆垛机，包括堆垛机本体、伸缩式货叉、货叉伸缩驱动装置以及设置在所述堆垛机本体上的控制器，所述伸缩式货叉包括固定设置在所述堆垛机本体的下叉、自所述下叉左右伸缩并由所述下叉支撑的中叉以及与所述中叉同向伸缩并由所述中叉支撑的上叉，所述货叉伸缩驱动装置包括第一传动链条、第二传动链条和第三传动链条，所述第一传动链条由受所述控制器控制的电机驱动以驱动所述中叉左右移动，所述中叉驱动所述第二传动链条和所述第三传动链条以带动所述上叉移动，其特征在于，在所述上叉的左右端分别设置有限位检测器，所述限位检测器通过信号线连接于所述控制器，且部分的所述信号线安装在所述第二传动链条或第三传动链条上。