一种全自动伸缩爪

摘要

本实用新型涉及机械设备移载装置技术领域，特别涉及一种抓持工件中轴孔的全自动伸缩爪，该全自动伸缩爪的连接座内部装有气缸，下端连接分撑器，气缸底部穿过连接座底端开设的孔与三爪推力器连接，三爪推力器通过撑轴与撑杆连接，撑杆由内向外穿过分撑器侧边所设导轨与分撑连爪器上的衬套连接，分撑连爪器上还连接有收缩爪，分撑连爪器通过硬化轴心与分撑器连接，该实用新型主要是用气缸的力来调节爪的张开力度，不但节能安全且不伤工件。

主权项

1、一种全自动伸缩爪，其特征在于：包括有连接座(2)、气缸(1)、三爪推力器(3)、撑杆(4)、分撑器(5)、分撑连爪器(6)、硬化轴心(7)、收缩爪(8)；气缸(1)装设在连接座(2)内部，连接座(2)下端连接分撑器(5)，气缸(1)穿过连接座(2)底端开设的孔(21)与三爪推力器(3)连接，三爪推力器(3)与撑杆(4)连接，撑杆(4)经导轨(51)由内向外穿过分撑器(5)与分撑连爪器(6)铰接，分撑连爪器(6)上连接有收缩爪(8)，分撑连爪器(6)通过硬化轴心(7)与分撑器(5)连接。