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Método de centraje de piezas semiacabadas (2) que deben someterse a mecanizado mecánico, que comprende los pasos de: - preparar un dispositivo de centraje (1) que comprende tres elementos centradores (11) que están distanciados angularmente a un paso regular y son capaces de entrar en contacto con la pieza semiacabada (2) para llevarla a una posición en la que la misma queda centrada, siendo cada uno de dichos elementos centradores (11) susceptible de ser movido en una dirección radial (Y) preestablecida, intersecándose dichas direcciones radiales mutuamente en el eje geométrico (X) para centrar la pieza; - mover cada elemento centrador (11) en la correspondiente dirección radial (Y), siendo el movimiento de cada elemento centrador controlado e independiente con respecto a los otros, por medio de respectivos medios de accionamiento (15) que están asociados a respectivos medios de transmisión del movimiento (16, 17) que son capaces de convertir el movimiento de rotación de cada uno de los medios de accionamiento (15) en un movimiento de traslación del correspondiente elemento centrador (11); - ajustar la posición de cada elemento centrador (11) en función del par torsor desarrollado por los respectivos medios de accionamiento (15) hasta ser alcanzado un estado de centraje en el cual todas las fuerzas de par torsor desarrolladas por los medios de accionamiento de los correspondientes elementos centradores son mayores que o iguales a un valor umbral preestablecido, indicando que ha sido alcanzada la deseada posición de centraje de la pieza (2) con respecto al eje geométrico (X) del dispositivo de centraje, siendo el par torsor desarrollado en cada uno de los medios de accionamiento (15) asociados a los respectivos elementos centradores (11) medido durante la carrera operativa de éstos últimos, y siendo los valores de par torsor medidos comparados con dicho valor umbral preestablecido, para así parar el movimiento de los elementos centradores (11) al ser alcanzado el estado en el cual los tres valores de par torsor medidos son iguales a o mayores que el valor umbral preestablecido; - siendo los elementos centradores (11) movidos en sincronismo en las respectivas direcciones de movimiento radial en el sentido de alejarse del eje geométrico, de forma tal que el movimiento radial se produce simultáneamente en las respectivas direcciones, estando previstos medios de medición para medir las distancias de posicionamiento a las que se llega en las respectivas cantidades de recorrido de los tres elementos centradores (11) en las respectivas direcciones radiales; caracterizado por el hecho de que se prevé realizar el paso de parar el movimiento de los elementos centradores (11) al llegar al estado en el cual el valor umbral preestablecido no es alcanzado por los tres dispositivos centradores dentro de un intervalo de tiempo preseleccionado o dentro de un recorrido radial preseleccionado de los dispositivos centradores, y se prevé realizar el paso de repetir la secuencia de movimiento de los aparatos centradores una vez que la pieza (2) ha sido primero girada angularmente en torno a su eje geométrico principal recorriendo un ángulo preseleccionado.
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