内窥镜组件

摘要

一种机动式内窥镜组件，包括：机动式的内窥镜头，其包括沿纵向轴线延伸的主体部分，且该内窥镜头上具有与之相关的可选择性膨胀的第一气囊和可选择定位的部分，可选择定位部分可沿着所述主体部分进行定位，内窥镜头上还具有与之相关的可选择性膨胀的第二气囊；以及机动式内窥镜头控制器，其对机动式内窥镜头的工作进行控制，其可操作地用于控制可选择定位部分相对于主体部分的定位、以及第一和第二可选择膨胀气囊的充胀。

主权项

1、一种内窥镜组件，包括：沿纵向轴线延伸的内窥镜头，其具有与之相关的多个可选择膨胀的第一气囊，这些气囊位于沿内窥镜头的至少一个第一轴向位置处，且该内窥镜头具有与之相关的多个可选择膨胀的第二气囊，这些气囊位于沿内窥镜头的至少一个第二轴向位置处；以及内窥镜头控制器，其可操作地用于对多个所述第一、第二可选择膨胀气囊的选择性膨胀进行扩张，以便于选择性地定位所述内窥镜头。