对具有积分响应的系统的基于时间的控制

摘要

本发明提供了一种基于时间的控制器，其提供了对受控系统的控制，所述受控系统包括具有积分响应的设备。基于时间的控制器包括：比较器，其在控制信号处于第一状态时检测来自设备的感测信号与参考信号的比较结果中的极性变化；时间计算逻辑，所述时间计算逻辑响应于对比较结果中的变化的检测，确定对提供给设备的控制信号的状态进行改变的时刻；调制器，其在所确定的时刻将提供给设备的控制信号的状态从第一状态改变为第二状态。

主权项

1. 一种用于受控系统的基于时间的控制器，所述受控系统包括具有积分响应的设备，所述基于时间的控制器包括：比较器，在提供给所述设备的控制信号具有第一状态时，所述比较器在第一时刻对来自所述设备的感测信号与参考信号的比较结果中的极性变化进行检测；时间计算逻辑，其根据所述第一时刻确定对提供给所述设备的控制信号的状态进行改变的第二时刻；以及调制器，其在所确定的第二时刻，将提供给所述设备的控制信号的状态从第一状态改变为第二状态。