一种油电混合动力电动车的速度巡航控制装置

摘要

公开了一种混合动力车的速度巡航控制装置，该混合动力车包括：发动机；发动机控制单元；控制第一伺服驱动器和第一电机按最佳经济运行的要求对发动机施加负载的发动机经济运行控制单元；第一电机和第二电机；分别控制第一电机和第二电机的第一伺服驱动器和第二伺服驱动器；储能单元；直流母线；以及控制电机输出轴力矩大小的母线电压检测及PID控制单元，该第一电机与发动机输出轴直连，第一电机与第二电机共同连接到车辆的驱动轴以向混合动力车提供驱动动力，该直流母线将储能单元、第一和第二伺服驱动器以及母线电压检测及PID控制单元相连，其特征在于，该巡航控制装置包括巡航控制单元，巡航控制单元连接到第二伺服驱动器以控制第二电机的转速或者转矩来实现所需车速下的巡航控制；并且直流母线连接第二电机伺服驱动器和储能单元以满足巡航控制的实时能量补给或回收需求。

主权项

1. 一种油电混合动力电动车的速度巡航控制装置，该混合动力车包括：发动机；发动机控制单元；控制第一伺服驱动器和第一电机按最佳经济运行的要求对发动机施加负载的发动机经济运行控制单元；第一电机和第二电机；分别控制第一电机和第二电机的第一伺服驱动器和第二伺服驱动器；储能单元；直流母线；以及控制电机输出轴力矩大小的母线电压检测及PID控制单元，该第一电机与发动机输出轴直连，第一电机与第二电机共同连接到车辆的驱动轴以向混合动力车提供驱动动力，该直流母线将储能单元、第一和第二伺服驱动器以及母线电压检测及PID控制单元相连，其特征在于，该巡航控制装置包括巡航控制单元，巡航控制单元连接到第二伺服驱动器以控制第二电机的转速或者转矩来实现所需车速下的巡航控制；并且直流母线连接第二电机伺服驱动器和储能单元以满足巡航控制的实时能量补给或回收需求。