| 摘要 |
本发明的零件移送装置及方法系具有含有下列构件以对能够将零件沿上下方向排列收纳的收纳架(R)进行零件的取出或回收：载置构件(30)，能够载置收纳架的下侧框(R2)，并且受升降驱动；上侧推压构件(50)，配置为从上方相对向于载置构件，且受升降驱动以能够从上侧推压收纳架的上侧框(R1)；以及支承手(70)，能够在从下方相对向于上侧推压构件之没入位置与从上侧推压构件朝水平方向突出之突出位置之间来回移动，并且在突出位置伸入上侧框之下侧而支承收纳架而予以悬吊且在没入位置受升降驱动以将收纳架卸下至载置构件上。依据本发明，能够顺畅地将收纳架搬入或搬出，而能够顺畅地进行零件的供给及回收，而使运转效率及生产生提升。 |
