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Die Erfindung betrifft eine digitale Zeilenkamera, umfassend mindestens eine Fokalebene auf der mindestens ein zellenförmiger photosensitiver Sensor angeordnet ist, ein Objektiv und ein Lagemesssystem, wobei mittels dem Lagemesssystem die äusseren sechs Lageparameter bestimmt werden, wobei das Lagemesssystem eine satellitengestützte Positionsbestimmungseinrichtung (7) und eine Trägheitsnavigations-Messeinheit (8) umfasst, wobei die Zeilenkamera mindestens einen flächenhaften photosensitiven Sensor (4) umfasst, der synchronisiert zum zellenförmigen Sensor angesteuert wird, wobei aus den Daten des mindestens einen flächenhaften photosensitiven Sensors (4) mindestens ein Verschiebungsvektor () berechnet wird, wobei mittels des Verschiebungsvektors () die Daten der Trägheitsnavigations-Messeinheit (8) korrigiert werden.
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