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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Ausrichtung eines in und/oder an einem Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, angeordneten Objekts mit folgenden Schritten: - Bewegen des Fahrzeugs im Wesentlichen in einer Ebene senkrecht zu der Wirkungsrichtung der Schwerkraft, - Ermitteln eines zweiten Winkels zwischen der Querachse des Objekts und der Ebene mittels eines zweiten, im Wesentlichen von der Schwerkraft beaufschlagten und an dem Objekt angeordneten Bechleunigugnssensors, - Ermitteln eines ersten Winkels zwischen der Längsachse des Objekts und der Ebene mittels eines ersten, im Wesentlichen von der Schwerkraft beaufschlagten und an dem Objekt angeordneten Beschleunigungssensors, - Ermitteln eines in der Ebene liegenden dritten Winkels zwischen der Längsachse des Objekts und einer Längsachse des Fahrzeugs mittels eines dritten, im Wesentlichen von einer durch die Bewegung des Fahrzeugs erzeugten Trägheitskraft beaufschlagten und an dem Objekt angeordneten Beschleunigungssensors. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Bestimmung der Ausrichtung eines in und/oder an einem Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, angeordneten Objekts.
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