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Erfindung betrifft ein Verfahren für die Steuerung eines Fahrerassistenzsystems 10 mit LKS-Funktion eines Fahrzeugs 100, bei der für die Querführung des Fahrzeugs 100 eine Führungskennlinie der LKS Funktion vorgesehen ist, wobei durch die Aktivierung der LKS-Funktion eine laterale Pendelbewegung des Fahrzeugs 100 hervorrufen kann. Der Kurs des Fahrzeugs 100 wird daraufhin überwacht, ob eine laterale Pendelbewegung auftritt. Bei der Detektion einer lateralen Pendelbewegung des Fahrzeugs 100 wird die Führungskennlinie der LKS Funktion derart verändert, dass die Pendelbewegung des Fahrzeugs 100 völlig unterbunden oder zumindest weitgehend verringert wird.
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