辅助微创外科手术的机器人本体系统

摘要

本发明公开了一种用于辅助微创外科手术的机器人本体系统，基座部分包括机架、立柱；横梁部分包括横梁、横梁上装有第一滑动轨道，立柱与横梁相连；调整架部分包括与横梁相连的固定点座，在固定点座上装有装有其上装有第二滑块第二滑动导轨的导轨座相连，第二滑块与一个输入轮调整架相连；支撑板部分包括支撑板、在支撑板左右两侧分别装有输入轮、输出轮，第一滑块，输入轮调整架与输入轮相连；伸缩体部分包括伸缩座，伸缩座与输出轮相连，在伸缩座上装有其上设置有第三滑块的第三滑动导轨，第三滑块与一个其上装有手术工具的手术工具座相连。本发明装置可以保证使用上的安全性、结构简单、体积小、重量轻、并且为医生能够快速接近病人提供了便利。

主权项

1. 一种用于辅助微创外科手术的机器人本体系统，其特征在于：它包括基座部分、横梁部分、调整架部分、支撑板部分、伸缩体部分，所述的基座部分包括机架、安装在所述的机架上并且与之转动配合相连的立柱，所述的立柱的一端与由电机和减速器组成的第一驱动装置相连；所述的横梁部分包括横梁、所述的横梁的侧壁上设置有第一滑动轨道，所述的立柱与所述的横梁底部固定相连；所述的调整架部分包括与所述的横梁顶部固定相连的固定点座，在所述的固定点座上部开有孔，在所述的孔内装有轴承，所述的轴承两侧分别设置有轴承压盖，所述的轴承内圈一侧轴承压盖与其上装有第二滑动导轨的导轨座固定相连，所述的第二滑动导轨上装有第二一滑块，所述的第二滑块与一个输入轮调整架固定相连；所述的支撑板部分包括支撑板、在所述的支撑板左右两侧分别装有输入轴、输出轴，在位于所述的支撑板一侧侧壁处的输入轴、输出轴上分别装有输入轮、通过第一传动机构与所述的输入轮相转动配合的输出轮，在位于所述的支撑板另一侧的侧壁上设置有通过第一驱动系统驱动能够与所述的第一滑动导轨相滑动配合的第一滑块，所述的输入轮调整架的下部与所述的输入轮固定相连；所述的伸缩体部分包括伸缩座，所述的伸缩座底部与所述的输出轮固定相连，在所述的伸缩座上装有其上设置有第三滑块的第三滑动导轨，所述的第三滑块与一个其上装有手术工具的手术工具座固定相连，所述的第三滑块与第三滑动导轨通过第二驱动系统驱动能够相滑动配合。