主装置和从装置同步通信系统

摘要

本发明提供了一种主装置—从装置同步通信方式，其能够根据站的数量即通信负载来延长通信周期而不会引起通信周期的同步点时的抖动，并能够按在从同步点起的预定时间之后发送数据的方式执行发送调度。该主装置—从装置同步通信方法使用IEEE1394的固有周期作为基本周期和设置为基本周期的整数倍的通信周期。各站包括对作为通信周期开始定时的同步点进行检测的检测部、和表示从同步点起在当前周期之前有多少基本周期的基本周期计数器，其中在检测到同步点之后所有站中的计数器值都相同。主装置根据预先对各个基本周期计数器值分配的发送管理表来向各个从装置发送指令。各个从装置根据其中针对发送响应设置有基本周期计数器值的发送定时信息向主装置发送响应数据。

主权项

1、一种主装置和从装置同步通信系统，该主装置和从装置同步通信系统包括：基于IEEE1394的一个主装置以及一个或多个从装置，其特征在于，主装置和从装置同步通信系统的通信周期以IEEE1394通信的固有周期作为基本周期，并被设置为该固有周期的整数倍，主装置和从装置中的每一个都具有：检测部，其在每个基本周期中对作为通信周期的开始定时的同步点进行检测；以及表示当前周期从所述同步点起的基本周期号的基本周期计数器，主装置和从装置的检测部分别对同步点进行检测，当各个检测部检测到同步点时，对各个基本周期计数器进行复位，从而使主装置和从装置的所有基本周期计数器同步，主装置具有预先对各个基本周期计数器值分配了指令数据的目的地从装置的发送管理表、并在每次基本周期计数器发生更新时基于该发送管理表向各个从装置发送指令数据，以及各个从装置在到达基本周期计数器的预分配值时向主装置发送响应数据。