车辆稳定性控制装置

摘要

本发明涉及车辆稳定性控制装置。提供了一种利用车辆车轮的独立于驾驶员转动转向盘操作的转向的新颖车辆稳定性控制装置，其中，在确定转弯状态参数的目标值时选择合适的转向角参数。所述控制装置基于驾驶员的操作量和预定转向特性计算车轮的暂定目标转向角；计算转弯状态参数的目标值；计算车轮的目标转向角，用以在实际转弯状态参数与其目标值的偏差的大小达到或超过一基准值时减低该偏差的大小，从而基于目标转向角控制转向角。在基于目标转向角执行对转向角的控制期间，基于暂定目标转向角计算转弯状态参数的目标值。

主权项

1. 一种用于控制具有车身、车轮以及可独立于驾驶员的转向操作使车轮转向的转向装置的车辆的行为的装置，该装置包括：基于驾驶员的操作量和预定转向特性计算车轮的暂定目标转向角的部分；检测转弯状态参数的实际值的检测器；计算所述转弯状态参数的目标值的部分；计算用于在实际转弯状态参数与其目标值的偏差的大小达到或高于一基准值时减低该偏差的大小的车轮的目标转向角的部分；以及基于所述目标转向角控制转向角的部分；其中，在基于所述目标转向角控制所述转向角的执行期间，所述目标转弯状态参数计算部分基于所述暂定目标转向角计算所述转弯状态参数的目标值，以及其中，所述装置还包括检测车轮的实际转向角的检测器，其中，所述目标转弯状态参数计算部分在不执行基于所述目标转向角的车轮的转向控制时基于所述实际转向角计算所述转弯状态参数的目标值。