风轮机转子，用于控制风轮机转子的至少一个叶片的旋转控制机构及方法

摘要

本发明涉及一种风轮机转子，该风轮机转子包括至少一个叶片和至少一个俯仰机构，该俯仰机构包括用于控制所述叶片的环形马达。该风轮机转子的特征在于，环形马达通过行星型齿轮装置控制叶片。本发明还涉及一种旋转控制机构，它包括至少一个环形马达，以用于控制至少一个第一部分相对于至少一个第二部分的旋转。该旋转控制机构的特征在于，环形马达通过行星型齿轮装置控制该相对旋转。本发明还涉及一种用于控制风轮机转子的至少一个叶片的方法。

主权项

1. 一种风轮机转子(4)，包括至少一个叶片(5)，以及至少一个俯仰机构，该俯仰机构包括环形马达(10)，以用于控制所述至少一个叶片(5)，其特征在于，所述环形马达(10)通过行星型齿轮装置(17)控制所述叶片(5)。