检查装置及检查方法

摘要

本发明提供能够高效地对印刷电路基板等检查对象物进行检查的检查装置及检查方法。在印刷电路基板从搬入单元(10)移动到检查单元(30)后，依次进行上面的拍摄、翻转、下面的拍摄后，移动到搬出单元(20)。印刷电路基板在搬入单元(10)、检查单元(30)、搬出单元(20)之间的移动，使用配置成直角的两个臂(720、740)同时进行印刷电路基板从搬入单元(10)向检查单元(30)的移动与印刷电路基板从检查单元(30)向搬出单元(20)的移动。在检查单元(30)中载置印刷电路基板的载置台(340)上形成有槽，该槽供用于翻转印刷电路基板的指部(510)插入，通过指部(510)在槽中移动，从而将印刷电路基板从载置台(340)举起或者载置于载置台(340)。

主权项

1. 一种检查装置，对检查对象物进行检查，其特征在于，具有：检查单元，对检查对象物进行检查；搬入单元，载置将要搬入上述检查单元的检查对象物；搬出单元，载置从上述检查单元搬出的检查对象物；和输送单元，在上述搬入单元与上述检查单元之间、以及上述搬出单元与上述检查单元之间输送检查对象物，上述输送单元具有能够同时进行如下过程的结构：将载置于上述搬入单元的检查对象物向上述检查单元输送的过程、以及将载置于上述检查单元的检查对象物向上述搬出单元输送的过程。