| 摘要 |
<p>Pri chodu doprádacího zarízení (1) se doprádací rotor (3) opírá svojí hrídelí (4) jak radiálne, tak i axiálne o magnetické úložné usporádání (5). Magnetické úložné usporádání (5) má v odstupu umístené páry permanentních magnetu, a má elektromagnetické regulacní zarízení (50) strední polohy, které je opatreno senzorem (51) a rovnež alespon jednou cívkou (32, 42) magnetického úložného usporádání (5), ke které se definovane privádí proud. V regulacním zarízení (50) strední polohy se zpracovává výstupní signál polohového senzoru (51), takže se cívkový proud iniciovaný PD-regulátorem (53) pomocí negativní zpetné vazby integrátoru (55) nejprve reguluje na nulu. Následne se negací vstupního signálu integrátoru (55) vytvorí pozitivní zpetná vazba cívkového proudu, takže se alespon docasne zvýší cívkový proud v cívce (32, 42) magnetického úložného usporádání (5) a tím se nadzdvihne doprádací rotor (3) z axiálního záchytného uložení (45) a doprádací rotor (3) se prevede do své pracovní polohy. Následne se v pracovní poloze doprádacího rotoru (3) cívkový proud v cívkách (32, 42) magnetického úložného usporádání (5) opet reguluje na nulu. Magnetické úložné usporádání (5) zahrnuje regulacní zarízení (50) strední polohy, které má alespon jeden polohový senzor (51) pro výstup výstupního signálu, vytvorený jako induktivní senzor, PD-regulátor (53) pro iniciaci cívkového proudu a rovnež integrátor (55) pro negativní zpetnou vazbu cívkového proudu.</p> |
