电动动力转向控制装置

摘要

在通过根据操舵转矩信号和驱动电机的电流信号由观测器推定电机旋转速度的振动频率分量并反馈来抑制振动的电动动力转向控制装置中，存在相位补偿器由模拟电路构成时和由软件构成时成本都升高的问题。通过用模拟电路构成操舵转矩的相位补偿器，并且在微机的软件上构成逆相位补偿器，在振动频率附近消除由于模拟电路的相位补偿器带来的增益与相位的变化，从而根据进行了相位补偿的操舵转矩信号来运算与观测器中的运算所需的未进行相位补偿的操舵转矩信号等价的操舵转矩信号。

主权项

1. 一种电动式动力转向控制装置，其特征在于，具备：转矩检测单元，检测基于驾驶者的操舵转矩；模拟相位补偿器，利用模拟电路对该转矩检测单元的输出进行相位补偿；转矩信号变换器，对该模拟相位补偿器的输出进行A/D变换并取入微机；转矩控制器，使用该转矩信号变换器的输出来运算辅助所述操舵转矩的辅助转矩电流；电机，产生辅助所述操舵转矩的转矩；电流检测单元，检测对该电机通电的电流值；旋转速度推定单元，推定所述电机的旋转速度；以及阻尼控制器，使用由该旋转速度推定单元推定的电机的旋转速度的推定值，运算加到所述辅助转矩电流上的阻尼电流，其中，所述旋转速度推定单元具备旋转速度观测器，该旋转速度观测器使用调整所述转矩信号变换器的输出的相位和增益的转矩逆相位补偿器的输出和所述电流检测单元的输出来运算所述电机的旋转速度的推定值。