发明名称 |
树干自动喷刷机 |
摘要 |
一种为树木进行喷涂药液的树干自动喷刷机,其机械手构成安装在机械手张合运动装置上,带动机械手构成作张开和合拢运动;机械手构成及机械手张合运动装置安装在钢板上,钢板通过机械手上下移动装置沿竖直滑竿上下移动;机械手前后摇摆装置安装在支撑杆与机架之间,带动机械手构成作前后摆动;支撑杆通过蜗轮轴与机械手左右摇摆装置固连,带动机械手构成作左右摆动;机械手构成与供液装置相连。本实用新型能够对树干进行药液喷刷,操作简单、喷刷均匀、灵活性强、效率高。可适合不同树径、不同树形的树木,易拆卸,易安装。 |
申请公布号 |
CN201211510Y |
申请公布日期 |
2009.03.25 |
申请号 |
CN200820112999.9 |
申请日期 |
2008.06.20 |
申请人 |
江西理工大学 |
发明人 |
刘静;黄日生;胡发焕;李谟旺;杨帆 |
分类号 |
B05B13/04(2006.01)I;B05B15/06(2006.01)I;A01M7/00(2006.01)I;A01G13/02(2006.01)I |
主分类号 |
B05B13/04(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
1、一种树干自动喷刷机,其特征在于:机械手构成安装在机械手张合运动装置上;机械手构成及机械手张合运动装置安装在钢板(17)上,钢板(17)设有滑槽,竖直滑竿(9)套接在滑槽内,钢板(17)通过竖直滑竿(9)上的机械手上下移动装置沿竖直滑竿(9)上下移动;竖直滑竿(9)铰接在支撑杆(6)上,机械手前后摇摆装置安装在支撑杆(6)与机架(7)之间;支撑杆(6)通过蜗轮轴(21)与机械手左右摇摆装置固连;机械手构成与供液装置相连。 |
地址 |
341000江西省赣州市红旗大道江西理工大学机电工程学院机械基础教研室 |