接口盘的冗余控制装置和方法

摘要

一种用于接口盘的冗余控制装置方法，由数据采集单元，第一CPU、第二CPU和监控CPU，以及与监控CPU的输出端口连接的输出控制单元以及与输出控制单元连接的输出端口等模块组成；监控CPU这样提供信号给所述输出控制单元：如果三个CPU的运算结果一致，则输出运算结果到所述输出控制单元；如果第一C与第二CPU运算结果不一致，则按照监控CPU的运算结果输出；如第一CPU与第二CPU的运算结果完全一致而不同于监控CPU的运算结果，则系统放弃监控CPU的运算结果，属于控制“无效状态”。实施本发明的上述冗余控制装置方法，可以保证控制信号不因为环境恶劣或器件不稳定而发生任何信号不稳定，控制不可靠的情况，同时，本发明的结构简单，实现成本也比较低廉。

主权项

1、一种用于中央接口盘的冗余控制装置，其特征在于，包括数据采集单元，输入端口分别与所述数据采集单元连接的第一CPU、第二CPU和监控CPU，第一CPU的运算结果通过串行通讯口与监控CPU的第一UART口连接，第二CPU的运算结果通过串行通讯口与监控CPU的第二UART口连接，还包括与所述监控CPU的输出端口连接的输出控制单元以及与输出控制单元连接的输出端口；所述监控CPU这样提供信号给所述输出控制单元：如果来自第一和第二CPU的运算结果与监控CPU的运算结果一致，则输出运算结果到所述输出控制单元；如果第一CPU与第二CPU运算结果不一致，则按照监控CPU的运算结果对第一CPU与第二CPU运算结果进行“强制纠错”后将运算结果输出到所述输出控制单元；如第一CPU与第二CPU的运算结果完全一致而不同于监控CPU的运算结果，则系统放弃监控CPU的运算结果，属于控制“无效状态”。