视频目标轮廓跟踪方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种视频目标轮廓跟踪方法，通过跟踪目标的质心得到的目标质心的位置来调整轮廓跟踪过程中对各个随机粒子进行状态转移的参数，使对随机粒子进行状态转移的参数能够随着目标质心位置的变化进行相应的变化，从而使目标轮廓的跟踪更加准确。本发明实施例公开了另一种视频目标轮廓跟踪方法，通过跟踪目标的质心得到目标质心的位置来对各个随机粒子进行评估，按照各粒子轮廓的质心与跟踪得到的目标质心的远近程度来调整粒子的权重值，使各个粒子加权累加得到的目标轮廓更加接近真实的目标轮廓，从而使目标轮廓的跟踪更加准确。本发明实施例还公开了两种视频目标轮廓跟踪的装置。

主权项

1、一种视频目标轮廓跟踪方法，包括：从初始帧图像数据提取目标轮廓，利用所提取的目标轮廓产生多个随机粒子；对当前帧图像数据中各个随机粒子进行状态转移，得到各个随机粒子的轮廓；在各个随机粒子的轮廓上随机抽取多个样点，对各样点计算其真实轮廓点的观测值；计算各样点与其真实轮廓点的观测值之间的距离；根据得到的各个随机粒子轮廓上各样点与其真实轮廓点的观测值之间的距离确定各个随机粒子的权重值；和将所有随机粒子加权累加获得所跟踪的目标在当前帧图像中的轮廓；其特征在于，在对当前帧图像数据中各个随机粒子进行状态转移之前，进一步包括：跟踪目标的质心获得目标质心的位置；利用所获得的目标质心的位置对随机粒子状态转移的参数进行调整。