微束等离子弧焊焊接全系统协同控制结构

摘要

本发明微束等离子弧焊焊接全系统协同控制结构，涉及焊接控制技术领域。其电弧柔性和挺直度协同控制系统(1)、气路控制系统(2)、协同焊缝跟踪系统(3)、热输入控制系统(4)、协同焊矩行走系统(5)、协同控制焊接电源(6)及保护气流量控制信号线、离子气流量控制信号线、电流调整信号线①、弧长调整信号线①、弧长调整信号线②、电流调整信号线②、焊速调整信号线、焊速反馈线、焊接电流反馈线、焊接电压反馈线以电连接方式组成。为解决超薄细精密结构件精密焊焊缝成形质量和超薄细精密结构件精密焊接时的小电流电弧稳定性提供了全系统协同的控制方案。

主权项

1、一种微束等离子弧焊焊接全系统协同控制结构，其特征是，包括：电弧柔性和挺直度协同控制系统(1)、气路控制系统(2)、协同焊缝跟踪系统(3)、热输入控制系统(4)、协同焊矩行走系统(5)、协同控制焊接电源(6)及保护气流量控制信号线、离子气流量控制信号线、电流调整信号线①、弧长调整信号线①、弧长调整信号线②、电流调整信号线②、焊速调整信号线、焊速反馈线、焊接电流反馈线、焊接电压反馈线以电连接方式组成；其中，电弧柔性和挺直度协同控制系统(1)和气路控制系统(2)经保护气流量控制信号线和离子气流量控制信号线连接；电弧柔性和挺直度协同控制系统(1)经弧长调整信号线①与协同焊缝跟踪系统(3)连接；电弧柔性和挺直度协同控制系统(1)经电流调整信号线①与协同控制焊接电源(6)连接；协同焊缝跟踪系统(3)经弧长调整信号线②与热输入控制系统(4)连接，热输入控制系统(4)经电流调整信号线②、焊接电流反馈线、焊接电压反馈线与协同控制焊接电源(6)连接；热输入控制系统(4)和协同焊矩行走系统(5)经焊速调整信号线和焊速反馈线连接。