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Máquina barredora autopropulsada (1) que comprende: un contenedor de residuos (13), un bastidor (8) adecuado para recibir dicho contenedor de residuos (13), un miembro de recogida de desperdicios (2), miembros de succión que comprenden una boca de succión (4) y un conducto de succión (6), una unidad de succión y filtrado, miembros de control de dirección (17, G) para dirigir la máquina barredora (1), una cabina (16) con una posición de conducción, y un eje de dirección delantero (5) para permitir la rotación de una rueda delantera interior (18) al tomar una curva más allá del ángulo recto, caracterizada porque dicho eje de dirección delantero (5) está sostenido por brazos de una suspensión (20, 21) de los cuales los brazos superiores (21) están dispuestos a un nivel más alto que la altura máxima de una rueda (18) del mismo eje; mecanismos articulados de dirección (24, 25, 28) que también están dispuestos en dicho nivel superior; del mismo modo, los brazos inferiores (20) están conformados para recibir dicha rueda interior delantera (18) en la posición de máxima curvatura; dicho contenedor (13) estando, además, alojado sobre un eje trasero (9) sostenido en los miembros de enganche y acoplamiento (14) a dicha unidad de succión y filtrado; teniendo dicho eje trasero (9) una planta en forma de U para recibir dicho contenedor de residuos (13) directamente desde el suelo; tiene, además, en dicho eje delantero (5), una estructura de soporte (30) conectada rígidamente al bastidor (8) para sostener dichos brazos superiores (21) de la suspensión y un espacio (31) para permitir el paso del conducto de succión (6) desde la boca de succión (4) hasta la unidad de succión y filtrado superior.
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