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Una lavadora para ropa que comprende una unidad (C) de control, una cuba (3) de lavado, un tambor (6) que tiene el giro permitido en el interior de dicha cuba de lavado alrededor de un centro de giro horizontal o inclinado y que es capaz de contener las prendas de ropa que se quieren lavar, una puerta (1) para cerrar la cuba (3) y una junta (2) anular de tipo fuelle interpuesta entre la puerta (1) y la cuba (3) de lavado, caracterizada porque comprende además medios (22, 26, 30, 40, 42) sensores situados en la zona de la junta (2) anular que sobresale más allá del borde del tambor (6) y adaptados para detectar cuándo al menos una prenda (10) de ropa está presente dentro de dicha zona, con el fin de proporcionar a la unidad (C) de control una señal indicativa de una condición de trabajo peligrosa para las prendas a lavar.
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