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L'invention concerne un procédé de commande d'au moins un actionneur de capots d'un inverseur de poussée pour turboréacteur, l'actionneur étant entraîné par un moteur électrique comprenant un capteur de position relatif fournissant des informations sur l'évolution de son déplacement, dans lequel la commande du moteur est asservie en fonction de la position instantanée du capot dans au moins une portion de sa course entre sa position d'ouverture et sa position de fermeture, la position instantanée du capot étant déterminée en fonction d'au moins une donnée absolue de position de référence et des données de position relatives par rapport à cette position de référence, fournies par le capteur de position relative du moteur, dans lequel en cas de reprise de l'actionnement après une interruption, une nouvelle détermination de la position de référence est engagée.
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